Auto má na túto triedu klasické usporiadanie motora - predný priečny s pohonom predných kolies. Motory boli hlavne ekonomické 4-valcové radové motory. Karoséria bola vyrobená vo forme sedanu a hatchbacku. Za celú dobu bolo vydaných šesť generácií Elantry. Hlavnými konkurentmi v čase vystúpenia boli Ford Sierra, Citroen Xantia a Opel Vectra, v súčasnosti je to Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla a Toyota Auris.
Prvá generácia (J1, 1990—1995)
Prvé autá s kódovým označením «J1» uzrel svetlo v októbri 1990. Montážne dielne sa nachádzali iba v Južnej Kórei. Karoséria bola len vo forme 4-dverového sedanu. V rokoch 1992, 1993 a 1994 prešlo auto menším faceliftom, ktorý ovplyvnil exteriér a pridal možnosti ako ABS, airbagy, hmlové svetlá a elektrické bočné zrkadlá.
Motory prvej generácie áut boli len benzínové 4-valcové radové valce s objemom 1,5, 1,6 a 1,8 litra s výkonom 113 až 124 k. Keďže Hyundai v tom čase ešte svoje motory nevyrábal, namontovali najskôr 8-ventilové motory Mitsubishi a neskôr začali vyrábať 16-ventilové motory v licencii Mitsubishi. Prevodovky boli dve – 5-stupňová manuálna alebo 4-stupňová automatická.
Druhá generácia (J2, 1995—2000)
V roku 1995 výroba ďalšej generácie Elantra s kódovým označením «J2» alebo «RD». Vonkajšie línie auta sa viac zaoblili, interiér je tiež vyrobený s minimálnym počtom rohov. Nárazníky sú lakované tak, aby ladili s farbou karosérie. Karoséria bola pôvodne 4-dverový sedan a o rok a pol neskôr sa objavilo 5-dverové kombi. Montážne zariadenia sa nachádzali v Kórei, Botswane a Indonézii.
Brzdy predné kotúčové, zadné bubnové alebo kotúčové. Hrebeň a pastorok riadenia s hydraulickým posilňovačom. Pozastavenie nezávislý Typ McPherson.
Rad motorov vyzeral nasledovne. Benzínové objemy 1,5, 1,6, 1,8 a 2,0 litra s výkonom 82 až 139 k, všetky rady 4-valcov. Aj v roku 1998 sa objavil 1,9-litrový atmosférický dieselový motor s výkonom 68 k. Prevodovka 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
V roku 1998 došlo k malej aktualizácii druhej generácie, ktorá dostala kódy «J3» a «RD2». Zmenil sa tvar predných svetiel, svietidiel a nárazníkov a pridali sa lišty na boku.
Tretej generácie (XD, 2000—2006)
Táto generácia bola predstavená verejnosti v roku 2000 pod kódom «XD». Karosériu kombi nahradil 5-dverový hatchback a zostal aj tradičný 4-dverový sedan. Dva stupne výbavy - «GLS» (štandardné) A «GT» (drahšie povrchové úpravy a ďalšie možnosti). Štandardná výbava zahŕňa predné airbagy, klimatizáciu, centrálne zamykanie, elektrické ovládanie okien a posilňovač riadenia. Výrobné závody sa nachádzali v Iráne, Kórei, Číne, Malajzii, Rusku, Taiwane a na Ukrajine.
Benzínové motory boli tri – s objemom 1,6, 1,8 a 2,0 litra s výkonom od 103 do 140 koní. (Beta II, 4-valec, radový). Jeden 2,0-litrový dieselový motor s výkonom 112 k. (Séria D, 4-valec, radový, preplňovaný turbodúchadlom). Na výber sú dve prevodovky – 5-stupňová manuálna a 4-stupňová automatická.
V roku 2003 bolo auto faceliftované a dostalo kód «XD2». Zmenil sa dizajn vonkajších svetelných zariadení, mriežky chladiča, oboch nárazníkov, kufra, kapoty a palubnej dosky.
Štvrtej generácie (HD, 2007—2010)
Elantra IV bola predstavená na medzinárodnom autosalóne v New Yorku v apríli 2006 (HD kód), a koncom tohto roka začal oficiálny predaj. Podľa americkej organizácie «Poisťovací inštitút pre bezpečnosť na cestách» (IIHS) auto získalo dobré celkové skóre pri čelnom náraze a marginálne celkové skóre pri bočnom náraze. Po novembri 2009 sa Hyundai zlepšil a získal dobré celkové skóre pri bočnom náraze.
Ponuka motorov zahŕňala dva benzínové 1,6 (Gamma) a 2.0 (Beta II) litrov s kapacitou 122 a 143 k (4-valcový radový), ako aj jeden 1,6-litrový naftový motor s výkonom 115 k. (U-Line, radový 4-valec, preplňovaný turbom). Prevodovka je tradične 4-stupňová automatická alebo 5-stupňová manuálna.
Piata generácia (MD/UD, 2011—2015)
Táto generácia Elantry bola predstavená v máji 2010 na medzinárodnom autosalóne v Busane. Auto sa začalo predávať v auguste 2010 ako modelový rok 2011. Kódové meno bolo «MD», pre USA bol kód «UD». Karoséria bola vo forme 4-dverového sedanu a malej časti 2-dverového kupé s kódom «JK». Montážne dielne sa nachádzali v Alžírsku, Indii, Kórei, Číne, USA, Rusku a na Taiwane.
V roku 2012 získala Elantra ocenenie «Severoamerické auto roka» na autosalóne v Detroite pred ním Ford Focus a Volkswagen Passat. V roku 2014 sa uskutočnil pomerne silný restyling automobilu.
Motorovú paletu zastupuje benzín 1,6 (Gamma) a 1,8 litra (Nu) 132 a 150 k, všetky 4-valcové radové, blok motora Nu vyrobený z hliníka namiesto liatiny. Dvojlitrové motory boli inštalované na autách s karosériou kupé. Dieselový motor bol jeden 1,6 litra (CRDi) 115 koní Prevodovky sú dve – 6-stupňová automatická alebo manuálna.
Auto sa stalo ešte hospodárnejším vďaka moderným motorom a nízkemu koeficientu odporu vzduchu 0,28.
Šiestej generácie (AD, 2016 – súčasnosť)
Vo februári 2016 šiesta generácia s kódovým označením «AD» ako model 2017. Karoséria sa vyrába len ako 4-dverový sedan. Dizajn sa stal konzervatívnejším, vzhľad sa stal ako fastback (naklonený späť). Existujú dva typy obloženia - SE a Limited. Pre rok 2017 sa ovládanie zvuku pod volantom stalo štandardom pre všetky úrovne výbavy. Montážne dielne sa nachádzajú v Indii, Iráne, Číne, Kórei, Rusku, USA a na Taiwane.
Ponuka benzínových motorov sa rozšírila a zahŕňa objemy (modelov) 1.4 (Kappa, preplňovaný turbodúchadlom), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) a 2.0 (Nu) litrov s výkonom 128 až 154 k, všetky radové 4-valce. Dieselový motor s objemom 1,6 litra (U2, preplňovaný turbodúchadlom) 134 koní Prevodovky tri možnosti - 6-stupňová automatická alebo mechanická, ako aj 7-stupňová automatická s dvoma spojkami (DCT).