МФИ систем за убризгавање горива користи сигнале са загрејаног сензора кисеоника да би исправио режиме управљања млазницама за гориво уграђене у усисну грану за сваки цилиндар, и обезбеђује фино подешавање односа ваздух-гориво како би се смањиле емисије издувних гасова.
Тиме се обезбеђује излазак издувних гасова одређеног састава, који се даље могу очистити у тросмерном каталитичком претварачу.
Тросмерни катализатор дизајниран за претварање три штетне супстанце (1) угљоводоника (HC), (2) угљен моноксид (ТАКО) I (3) азотни оксиди (NOx) у безбедне супстанце.