1. Scoateți inelul de reținere (ÎN) din canelurile arborelui de antrenare (A) din partea transmisiei principale.
2. Folosind un clește, scoateți clemele din portbagajul trepiedului SHRUS.
 |  |
3. Scoateți trepiedul (A) din corp (ÎN) SHRUS.
4. Când dezasamblați articulația CV, aplicați semne de aliniere (D) pe vârful trepiedului (A), pe corp (ÎN) iar pe canelurile arborelui (CU).
5. Cu ajutorul unui clește, scoateți inelul de reținere (A).
6. Folosind un instrument special, scoateți trepiedul (ÎN) de la arborele de antrenare (A).
7. Curăţaţi ansamblul trepiedului.
8. Scoateți portbagajul (A).
9. Folosind un clește, scoateți clema (ÎN) cu amortizor dinamic (A).
10. Fixați arborele de antrenare (A) într-un viciu (ÎN), așa cum se arată în imagine.
11. Deconectați amortizorul (A) din arbore (ÎN).
