1. Folosind o unealtă specială, deconectați capătul tirantului de la articulația de direcție.
4. Dacă cuplul depășește valorile admise, înlocuiți capătul tirantului.
5. Dacă cuplul este mult sub valoarea admisă, articulația sferică poate fi refolosită atâta timp cât nu se blochează sau nu are joc excesiv.