1. Zdejmij pierścień ustalający (W) z wypustów wału napędowego (A) od strony przekładni głównej.
2. Za pomocą szczypiec zdejmij zaciski z osłony statywu SHRUS.
3. Zdejmij statyw (A) z ciała (W) SHRUS.
4. Podczas demontażu przegubu CV zastosuj znaczniki wyrównania (D) na czubku statywu (A), na ciele (W) oraz na wypustach wału (Z).
5. Za pomocą szczypiec zdejmij pierścień ustalający (A).
6. Za pomocą specjalnego narzędzia zdejmij statyw (W) z wału napędowego (A).
7. Wyczyść montaż statywu.
8. Zdejmij bagażnik (A).
9. Za pomocą szczypiec zdejmij zacisk (W) z dynamicznym amortyzatorem (A).
10. Zamocuj wał napędowy (A) w imadle (W), jak pokazano na rysunku.
11. Odłącz przepustnicę (A) z wału (W).