1. Zdejmij nasadkę z piasty.
2. Zdejmij nakrętkę wału napędowego.
3. Podnieś samochód na podnośniku i umieść pod nim podpory.
4. Zdejmij koła.
5. Zdejmij zespół hamulca i zawieś go na linie.
6. Odłącz przegub kulowy dolnego ramienia od zwrotnicy za pomocą specjalnego narzędzia.
7. Odłącz przegub kulowy drążka kierowniczego od zwrotnicy za pomocą specjalnego narzędzia.
8. Odłączyć wał napędowy od piasty za pomocą narzędzia specjalnego.
9. Zdejmij zespół piasty i zwrotnicy z kolumny zawieszenia.
10. Sprawdź, czy piasta nie ma pęknięć i zużycia wielowypustów, pęknięć i uszkodzeń mankietu, rys i uszkodzeń tarczy hamulcowej.
11. Sprawdź pęknięcia na obrotowej pięści.
12. Sprawdź przydatność łożyska.