MFI sustav ubrizgavanja goriva koristi signale iz grijanog senzora za kisik za ispravljanje načina upravljanja mlaznicama za gorivo instaliranim u usisnoj grani za svaki cilindar, te omogućuje fino podešavanje omjera zrak-gorivo za smanjenje emisije ispušnih plinova.
Time se osigurava izlazak ispušnih plinova određenog sastava, koji se mogu dalje pročišćavati u trosmjernom katalizatoru.
Trosmjerni katalizator dizajniran za pretvaranje tri štetne tvari (1) ugljikovodici (HC), (2) ugljični monoksid (TAKO) i (3) dušikovih oksida (NOx) u sigurne tvari.