1) Раз'яднаць раз'ём выключальніка стоп-сігналу (У), адкруціць стопорную гайку выключальніка стоп-сігналу (А) і павярнуць яго так, каб ён не дакранаўся рычага педалі тормазу.
2) Адкруціць стопорную гайку штока і адрэгуляваць вышыню педалі тормазу над падлогай у паказаных межах шляхам памяншэння ці павелічэнні даўжыні штока, круцячы яго абцугамі.
3) Кручэннем выключальніка стоп-сігналу ўсталяваць зазор (А) паміж яго штурхачом і ўпорам педалі (У) у межах 0,5-1,0 мм. Надзейна зацягнуць стопарную гайку выключальніка.
4) Злучыць раз'ём выключальніка стоп-сігналу.
5) Пераканацца, што пры адпушчэнні педалі тормазу стоп-сігнал згасае.
2. Пры непрацуючым рухавіку скінуць разрэджанне ў вакуумным узмацняльніку, 2-3 разу націснуўшы на педаль тормазу, і націскам рукой на педаль тормазу (У) праверыць свабодны ход (А). Кантрольнае значэнне: 3-8 мм.
Калі вольны ход педалі менш паказанай ніжняй мяжы, пераканацца ў адпаведнасці норме зазору паміж штоком выключальніка стоп-сігналу (З) і упорам педалі тормазы. Калі вольны ход педалі больш паказанай верхняй мяжы, то чыннікам з'яўляецца павялічаны зазор паміж воссю і рычагом педалі тормазу. Праверыць стан гэтых дэталяў і пры неабходнасці замяніць іх.
3. Запусціць рухавік. Націснуць на педаль тормазу і праверыць на наяўнасць уцечак тармазной вадкасці галоўны тармазны цыліндр, тармазныя шлангі і месцы злучэнняў. Пры неабходнасці замяніць пашкоджаныя дэталі.