1. С помощта на специален инструмент разкачете накрайника на кормилната щанга от кормилния накрайник.
4. Ако въртящият момент надвишава допустимите стойности, сменете края на напречната щанга.
5. Ако въртящият момент е доста под допустимата стойност, сферичната става може да се използва повторно, стига да не задръсти или да има прекомерен луфт.