Автомобилът е с класическо за този клас разположение на двигателя - предно напречно с предно задвижване. Двигателите са предимно икономични 4-цилиндрови редови двигатели. Тялото е направено под формата на седан и хечбек. За всички времена са пуснати шест поколения Elantra. Основните конкуренти по време на появата бяха Ford Sierra, Citroen Xantia И Opel Vectra, в момента е Citroen C4, Chevrolet Cruze, Ford Focus, Honda Civic, Mazda 3, Mitsubishi Lancer, Renault Fluence, Peugeot 301, Kia ceed, Lada Vesta, Opel Astra, Nissan Almera, SEAT Leon, Skoda Octavia, Suzuki Liana, Toyota Corolla и Тойота Аурис.
Първо поколение (J1, 1990—1995)
Първите автомобили с кодови имена «J1» видя светлината през октомври 1990 г. Цеховете за монтаж бяха разположени само в Южна Корея. Тялото беше само под формата на седан с 4 врати. През 1992, 1993 и 1994 г. колата е претърпяла малък фейслифт, който засяга екстериора и добавя опции като ABS, въздушни възглавници, фарове за мъгла и електрически странични огледала.
Двигателите на първото поколение автомобили бяха само бензинови 4-цилиндрови редови цилиндри с обем 1,5, 1,6 и 1,8 литра с мощност от 113 до 124 к.с. Тъй като Hyundai все още не произвежда своите двигатели по това време, те първо инсталират 8-клапанови двигатели Mitsubishi, а по-късно започват да произвеждат 16-клапанови двигатели по лиценз на Mitsubishi. Имаше две трансмисии - 5-степенна механична или 4-степенна автоматична.
Второ поколение (J2, 1995—2000)
През 1995 г. започва производството на следващото поколение Elantra с кодовото име «J2» или «RD». Външните линии на автомобила са станали по-заоблени, интериорът също е направен с минимален брой ъгли. Броните са боядисани в цвета на купето. Първоначално каросерията беше седан с 4 врати, а година и половина по-късно се появи комби с 5 врати. Сглобителните мощности бяха разположени в Корея, Ботсвана и Индонезия.
Спирачки предни дискови, задни барабанни или дискови. Кормилна рейка и пиньон с хидравличен усилвател. Окачване независима Тип Макферсън.
Линията от двигатели изглеждаше по следния начин. Бензинови обеми от 1,5, 1,6, 1,8 и 2,0 литра с мощност от 82 до 139 к.с., всички 4-цилиндрови редове. Също през 1998 г. се появи 1,9-литров дизелов двигател с естествено пълнене с мощност 68 к.с. Скоростна кутия 4-степенна автоматична или 5-степенна механична.
През 1998 г. имаше малка актуализация на второто поколение, което получи кодовете «J3» И «RD2». Променена е формата на фаровете, фенерите и броните и е добавено формоване отстрани.
Трето поколение (XD, 2000—2006)
Това поколение беше представено на обществеността през 2000 г. под кода «XD». Каросерията на комбито беше заменена от хечбек с 5 врати, а традиционният седан с 4 врати също остана. Две нива на оборудване - «GLS» (стандартен) И «GT» (по-скъпи покрития и допълнителни опции). Стандартното оборудване включва предни въздушни възглавници, климатик, централно заключване, електрически стъкла и серво управление. Производствените мощности бяха разположени в Иран, Корея, Китай, Малайзия, Русия, Тайван и Украйна.
Имаше три бензинови двигателя - с обем 1.6, 1.8 и 2.0 литра с мощност от 103 до 140 к.с. (Beta II, 4-цилиндров, редови). Един 2.0 литров дизелов двигател със 112 к.с. (Серия D, 4-цилиндров, редови, турбо). Има две трансмисии за избор - 5-степенна механична и 4-степенна автоматична.
През 2003 г. колата е фейслифт и код «XD2». Променен е дизайнът на външните светлинни устройства, решетката, двете брони, багажника, качулката и таблото.
Четвърто поколение (HD, 2007—2010)
Elantra IV беше представена на международното автомобилно изложение в Ню Йорк през април 2006 г (HD код), а в края на тази година започнаха и официалните продажби. Според американската организация «Застрахователен институт за пътна безопасност» (IIHS) колата получи добър общ резултат при челен удар и маргинален общ резултат при страничен удар. След ноември 2009 г. Hyundai се подобри и получи добра обща оценка при страничен удар.
Гамата от двигатели включва два 1.6 бензинови (Gamma) и 2.0 (Beta II) литра с мощност 122 и 143 к.с (4-цилиндров редови), както и един 1,6-литров дизелов двигател с мощност 115 к.с. (U-Line, 4-цилиндров редови, турбокомпресор). Скоростната кутия традиционно е 4-степенна автоматична или 5-степенна механична.
Пето поколение (MD/UD, 2011—2015)
Това поколение на Elantra беше представено през май 2010 г. на международното автомобилно изложение в Пусан. Автомобилът влезе в продажба през август 2010 г. като модел 2011 г. Кодовото име беше «MD», за САЩ кодът беше «UD». Каросерията беше под формата на седан с 4 врати и малка част от купе с 2 врати с кода «JK». Цеховете за сглобяване бяха разположени в Алжир, Индия, Корея, Китай, САЩ, Русия и Тайван.
През 2012 г. Elantra получи награда «Северноамериканска кола на годината» на автомобилното изложение в Детройт преди Ford Focus И Volkswagen Passat. През 2014 г. беше извършен доста силен рестайлинг на автомобила.
Двигателната гама е представена от 1.6 бензин (Gamma) и 1,8л (Nu) 132 и 150 к.с., всички 4-цилиндрови редови, двигателен блок Nu, изработен от алуминий вместо от чугун. Двулитрови двигатели са инсталирани на автомобили с купе. Дизеловият двигател беше един 1.6 литра (CRDi) 115 к.с Предавателните кутии са две - 6-степенна автоматична или механична.
Автомобилът стана още по-икономичен благодарение на модерните двигатели и ниския коефициент на въздушно съпротивление от 0,28.
Шесто поколение (AD, 2016—настояще)
През февруари 2016 г. шестото поколение с кодово име «AD» като модел 2017г. Каросерията се произвежда само като седан с 4 врати. Дизайнът е станал по-консервативен, външният вид е станал като фастбек (наклонена назад). Има два вида облицовки - SE и Limited. За 2017 г. аудио управлението под волана стана стандартно за всички нива на оборудване. Цеховете за монтаж се намират в Индия, Иран, Китай, Корея, Русия, САЩ и Тайван.
Гамата от бензинови двигатели се разшири и включва обеми (модели) 1.4 (Kappa, турбо), 1.6 (Gamma), 1.6 (Gamma G4FJ) и 2.0 (Nu) литра с мощност от 128 до 154 к.с., всички 4-цилиндрови редови. Дизелов двигател един 1.6л (U2, турбо) 134 к.с Скоростни кутии три варианта - 6-степенна автоматична или механика, както и 7-степенна автоматична с два съединителя (DCT).